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I/O 모듈은 일반 모듈과 애플리케이션별 모듈로 분류할 수 있습니다. 예를 들어, 이산 입력(접점 입력)은 거의 모든 애플리케이션에서 사용되며 주로 전압 정격이 다릅니다. 모듈을 선택할 때 고려해야 할 다른 사항으로는 중복성, 절연(그룹 또는 지점), 단자대 유형, 안전 애플리케이션(IEC 61508) 가용성, 그리고 위험 지역 승인 여부 등이 있습니다. 일반적인 애플리케이션별 모듈로는 터빈 서보 밸브 액추에이터의 고속 폐루프 제어 또는 터빈의 완전한 비상 과속 트립 시스템에 사용되는 서보 모듈이 있습니다. 이러한 고유한 모듈은 다음 표에서 설명하지 않습니다. 그러나 진동 모듈과 같은 일부 애플리케이션별 모듈은 플랜트 분산 제어 시스템에서 회전 기계의 반경 방향 및 축 방향 축 변위를 모니터링하는 데 일반적으로 적용되며 별도의 표에서 설명합니다.