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출력 모듈 교체 모든 출력 모듈은 전원을 켠 상태에서 교체할 수 있습니다. 출력 신호 기능 및 시스템 IO 구성에 따라 프로세스 작업에 영향을 줄 수 있습니다. 출력 모듈을 제거할 때는 먼저 수평 IO 버스(IOBUS-HBS 또는 IOBUS-HBR)에서 플랫 케이블을 분리하고 나사를 푼 다음 섀시에서 모듈을 조심스럽게 빼냅니다. 출력 모듈을 배치할 때는 모듈을 섀시에 섀시와 같은 높이가 될 때까지 조심스럽게 밀어 넣고 나사를 조인 다음 플랫 케이블을 수평 IO 버스(IOBUS-HBS 또는 IOBUS-HBR)에 연결합니다. 출력 부하, 전류 제한 및 공급 전압 트랜지스터 출력이 있는 디지털 출력에는 전자 전류 제한 회로가 제공됩니다. 출력이 과부하되거나 단락되면 잠시(수 밀리초) 전류 제한 상태가 되어 지정된 최대 출력 전류 이상을 공급합니다. 과부하 또는 단락이 지속되면 출력이 꺼집니다. 안전 관련 출력은 안전 관리자 시스템 오류를 발생시키고, 오류 재설정이 이루어질 때까지 전원이 꺼진 상태를 유지합니다. 안전과 관련되지 않은 출력은 수백 밀리초의 지연 후 다시 켜집니다(348페이지 그림 203 참조). 시스템 오류는 출력이 안전 유형인 경우에만 발생합니다.