제품

제품개요

Trusted® 통신 인터페이스(CI)는 Trusted Controller에 다양한 통신 서비스를 제공하여 TMR(Triple Modular Redundant) 프로세서의 통신 부하를 최소화하는 지능형 모듈입니다. 사용자가 구성할 수 있는 모듈인 CI는 다양한 통신 매체를 지원할 수 있습니다. Trusted System에서는 최대 4개의 CI(통신 인터페이스)를 지원할 수 있습니다.

특징:

• 신뢰할 수 있는 운영 체제. • 듀얼 이더넷 및 4개의 직렬 포트. • 광범위한 통신 프로토콜을 지원합니다. • 고성능 통신 링크를 통한 안전하고 신뢰할 수 있는 통신. • Modbus 슬레이브. • 옵션 Modbus 마스터(T812X 신뢰할 수 있는 프로세서 인터페이스 어댑터 포함). • Modbus를 통한 선택적 이벤트 시퀀스(SOE). • 전면 패널 직렬 진단 포트, 오류 및 상태 표시기.

1.3. 개요

Trusted CI는 프로세서, 기타 Trusted System, 엔지니어링 워크스테이션 및 타사 장비 간의 중계 역할을 하는 지능형 통신 인터페이스를 Trusted System에 제공합니다.

1.3.1. 하드웨어

모듈에는 Motorola Power PC 프로세서가 있습니다. 부트스트랩 소프트웨어는 EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)에 저장됩니다. 작동 펌웨어는 플래시 메모리에 저장되며 전면 패널 포트를 통해 업그레이드할 수 있습니다. Trusted Operating System은 TMR 프로세서와 CI 모두에서 사용됩니다. 실시간 커널은 내결함성 분산 시스템을 위해 만들어진 고속, 고기능 커널입니다. 커널은 기본 서비스(예: 메모리 관리)와 간섭 없는 소프트웨어 환경을 제공합니다. 모듈 감시 장치는 프로세서 작동과 전원 공급 장치(PSU) 출력 전압을 모니터링합니다. 모듈에는 섀시 백플레인에서 이중 이중 +24 Vdc 전원 공급 장치가 제공됩니다. 온보드 전원 공급 장치는 전압 변환, 공급 조절 및 보호 기능을 제공합니다. Trusted CI는 3중 InterModule 버스를 통해 Trusted TMR 프로세서와 통신합니다. Trusted TMR 프로세서가 폴링할 때 모듈의 버스 인터페이스는 모듈 간 버스에서 데이터 3개 중 2개(2oo3)를 투표하고 세 개의 모듈 간 버스 채널을 통해 응답을 다시 전송합니다. 통신 인터페이스의 나머지 부분은 단순합니다. 모든 통신 트랜시버는 서로 및 모듈로부터 전기적으로 절연되어 있으며 추가적인 과도 보호 조치를 갖추고 있습니다. 모듈 내부 공급 장치는 이중 24Vdc 공급 장치로부터 절연되어 있습니다.

1.3.2. 연락

이더넷 MAC(미디어 액세스 제어) 주소 구성은 CI에 구성 정보의 일부로 보관됩니다. 포트 및 프로토콜 구성에 관한 기타 정보는 System.INI 파일의 일부로 TMR 프로세서에서 얻습니다. 데이터는 네트워크 변수 관리자라고 불리는 공통 인터페이스를 사용하여 TMR 프로세서와 통신 인터페이스 사이에 전송됩니다. 신뢰할 수 있는 시스템에서 데이터를 읽을 때 통신 인터페이스에 유지되는 로컬 복사본에서 데이터를 가져오므로 빠른 응답을 제공합니다. 데이터 쓰기는 더 복잡합니다. 데이터 쓰기가 단순히 로컬 복사본을 업데이트한 다음 프로세서로 전달되는 경우 시스템의 다른 통신 인터페이스는 다른 데이터를 전달합니다. 이로 인해 중복 링크에 문제가 발생할 수 있습니다. 이 문제를 극복하기 위해 데이터가 통신 인터페이스에 기록되면 먼저 TMR 프로세서로 전달되고 쓰기는 통신 인터페이스에 의해 즉시 승인됩니다(통신 지연을 방지하기 위해). 프로세서는 자체 데이터베이스를 업데이트한 다음 모든 통신 인터페이스에 데이터를 다시 전송하여 모두 동일한 데이터를 갖게 합니다. 이 작업에는 하나 또는 두 개의 응용 프로그램 검사가 필요할 수 있습니다. 즉, 후속 읽기에서는 새 데이터가 배포될 때까지 쓰기 직후 이전 데이터를 수신하게 됩니다. CI .INI 매개변수에 대한 모든 변경 사항은 온라인으로 로드될 수 있으며 즉시 적용됩니다. 통신 인터페이스는 모든 통신 연결을 끊고 다시 시작합니다. 통신은 애플리케이션 온라인 업데이트 시에도 다시 시작되고 애플리케이션이 중지되면 종료됩니다.