제품

제품 개요

Trusted® 통신 인터페이스(CI)는 신뢰할 수 있는 컨트롤러에 다양한 통신 서비스를 제공하여 트리플 모듈러 중복(TMR) 프로세서의 통신 부하를 최소화하는 지능형 모듈입니다. 사용자가 구성할 수 있는 모듈인 CI는 여러 통신 매체를 지원할 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 시스템은 최대 4개의 통신 인터페이스(CI)를 지원할 수 있습니다.

특징:

• 신뢰할 수 있는 운영 체제. • 듀얼 이더넷 및 4개의 직렬 포트. • 광범위한 통신 프로토콜 지원. • 고성능 통신 링크를 통한 안전하고 신뢰할 수 있는 통신. • Modbus 슬레이브. • Modbus 마스터(T812X 신뢰할 수 있는 프로세서 인터페이스 어댑터 포함) 옵션. • Modbus를 통한 SOE(Sequence Of Events) 옵션. • 전면 패널 직렬 진단 포트, 오류 및 상태 표시기.

1.3. 개요

신뢰할 수 있는 CI는 신뢰할 수 있는 시스템에 지능형 통신 인터페이스를 제공하여 프로세서, 다른 신뢰할 수 있는 시스템, 엔지니어링 워크스테이션 및 타사 장비 간의 중계자 역할을 합니다.

1.3.1. 하드웨어

이 모듈에는 Motorola Power PC 프로세서가 탑재되어 있습니다. 부트스트랩 소프트웨어는 EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)에 저장됩니다. 작동 펌웨어는 플래시 메모리에 저장되며 전면 패널 포트를 통해 업그레이드할 수 있습니다. TMR 프로세서와 CI 모두에서 신뢰할 수 있는 운영 체제(Trusted Operating System)가 사용됩니다. 실시간 커널은 내결함성 분산 시스템을 위해 설계된 고속, 고기능 커널입니다. 이 커널은 메모리 관리와 같은 기본 서비스와 간섭 없는 소프트웨어 환경을 제공합니다. 모듈 워치독은 프로세서 작동 및 전원 공급 장치(PSU) 출력 전압을 모니터링합니다. 이 모듈은 섀시 백플레인에서 공급되는 이중 이중화 +24Vdc 전원 공급 장치를 갖추고 있습니다. 온보드 전원 공급 장치는 전압 변환, 전원 공급 조절 및 보호 기능을 제공합니다. 신뢰할 수 있는 CI는 3중화된 InterModule 버스를 통해 신뢰할 수 있는 TMR 프로세서와 통신합니다. 신뢰할 수 있는 TMR 프로세서가 폴링하면, 모듈의 버스 인터페이스는 Inter-Module 버스에서 3개 중 2개(2oo3)의 데이터를 투표하고, 3개의 Inter-Module 버스 채널을 통해 응답을 전송합니다. 통신 인터페이스의 나머지 부분은 단방향입니다. 모든 통신 트랜시버는 서로 및 모듈과 전기적으로 절연되어 있으며, 추가적인 과도 전류 보호 기능을 갖추고 있습니다. 모듈 내부 전원은 이중 24V DC 공급과 절연되어 있습니다.

1.3.2. 커뮤니케이션

이더넷 미디어 액세스 제어(MAC) 주소 구성은 CI의 구성 정보의 일부로 저장됩니다. 포트 및 프로토콜 구성과 관련된 기타 정보는 System.INI 파일의 일부로 TMR 프로세서에서 가져옵니다. 데이터는 네트워크 변수 관리자(Network Variable Manager)라는 공통 인터페이스를 통해 TMR 프로세서와 통신 인터페이스 간에 전송됩니다. 신뢰할 수 있는 시스템에서 데이터를 읽을 때는 통신 인터페이스에 보관된 로컬 복사본에서 데이터를 가져와 빠른 응답을 제공합니다. 데이터 쓰기는 더 복잡합니다. 데이터 쓰기가 로컬 복사본을 업데이트한 후 프로세서로 전달되는 경우, 시스템의 다른 통신 인터페이스는 서로 다른 데이터를 전달합니다. 이는 중복 링크에 문제를 일으킬 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해, 통신 인터페이스에 데이터를 쓸 때는 먼저 TMR 프로세서로 전달되고 통신 인터페이스는 쓰기를 즉시 확인합니다(통신 지연 방지). 프로세서는 자체 데이터베이스를 업데이트한 다음 모든 통신 인터페이스에 동일한 데이터를 전송합니다. 이 작업에는 한두 번의 애플리케이션 스캔이 필요할 수 있습니다. 즉, 이후 읽기 작업은 쓰기 직후 새 데이터가 배포될 때까지 이전 데이터를 즉시 수신합니다. CI .INI 매개변수의 모든 변경 사항은 온라인으로 로드될 수 있으며 즉시 적용됩니다. 통신 인터페이스는 모든 통신을 끊고 다시 시작합니다. 애플리케이션 온라인 업데이트 시에도 통신이 다시 시작되고 애플리케이션이 중지되면 통신도 종료됩니다.