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Smart I/O 모듈에는 자체 온보드 마이크로컨트롤러가 있습니다. 이 장에서 설명하는 모듈은 Smart I/O 모듈입니다. 스마트 모듈을 초기화하는 동안 모듈의 마이크로컨트롤러는
전원 공급 자가 테스트가 통과되고 CPU가 모듈을 초기화한 후 LED가 꺼집니다. LED가 켜져 I/O 오류를 나타냅니다.

또한 CPU는 각 채널이 실행될 속도 그룹과 특수 정보(예: 열전쌍 모듈의 경우 열전쌍 유형)를 이 모듈에 알려줍니다. 런타임 시 CPU는 주기적으로 모든 I/O 카드에 "키"를 브로드캐스트하여 해당 시점에 어떤 속도 그룹이 업데이트되어야 하는지 알려줍니다.

이 초기화/키 브로드캐스트 시스템을 통해 각 I/O 모듈은 최소한의 CPU 개입으로 자체 속도 그룹 스케줄링을 처리합니다. 이러한 스마트 I/O 모듈에는 온카드 온라인 오류 감지 및 자동 보정/보상 기능도 있습니다. 각 입력 채널에는 고유한 정밀 전압이 있습니다.
참조. 온보드 마이크로컨트롤러는 입력을 읽지 않는 동안 분당 한 번씩 이 참조를 읽습니다. 그런 다음 마이크로컨트롤러는 오류 감지 및 자동 온도 보상/교정을 위해 전압 레퍼런스에서 읽은 이 데이터를 사용합니다.

온보드 마이크로컨트롤러가 각 전압 레퍼런스를 읽을 때 예상되는 판독값에 대한 제한이 설정되었습니다. 얻은 판독값이 이러한 제한을 벗어나면 시스템은 입력 채널, A/D 변환기 또는 채널의 정밀 전압 기준이 제대로 작동하지 않는 것으로 판단합니다. 이런 일이 발생하면
마이크로컨트롤러는 해당 채널에 오류 상태가 있음을 표시합니다. 그러면 CPU는 애플리케이션 엔지니어가 애플리케이션 프로그램에서 제공한 모든 조치를 취합니다.

스마트 출력 모듈은 각 채널의 출력 전압이나 전류를 모니터링하고 오류가 감지되면 시스템에 경고합니다. 각 I/O 모듈에는 퓨즈가 있습니다. 이 퓨즈는 눈에 보이고 모듈의 플라스틱 커버에 있는 컷아웃을 통해 변경할 수 있습니다. 퓨즈가 끊어진 경우 동일한 유형과 크기의 퓨즈로 교체하십시오.

그림 10-3은 2채널 액추에이터 컨트롤러 모듈의 블록 다이어그램입니다. 각 채널은 통합 또는 비례식, 유체역학적 또는 공압식 액추에이터를 제어합니다. 각 액추에이터에는 최대 2개의 위치 피드백 장치가 있을 수 있습니다. 여러 버전을 사용할 수 있으며 모듈 부품 번호는 모듈의 최대 출력 전류 용량을 나타냅니다. 이 모듈에는 MicroNet 저밀도 개별(회색) 케이블을 사용해야 합니다. 아날로그(검은색) 케이블을 사용하지 마십시오.

이 액추에이터 드라이버 모듈은 CPU로부터 디지털 정보를 수신하고 4개의 비례 액추에이터-드라이버 신호를 생성합니다. 이러한 신호는 비례하며 최대 범위는 0~25mAdc 또는 0~200mAdc입니다.

그림 10-5는 4채널 액추에이터 드라이버 모듈의 블록 다이어그램입니다. 시스템은 VME 버스 인터페이스를 통해 듀얼 포트 메모리에 출력 값을 씁니다. 마이크로컨트롤러는 EEPROM에 저장된 교정 상수를 사용하여 값의 크기를 조정하고 적절한 시간에 출력이 발생하도록 예약합니다. 마이크로컨트롤러는 각 채널의 출력 전압과 전류를 모니터링하고 모든 채널과 부하 오류를 시스템에 알립니다. 시스템은 현재 드라이버를 개별적으로 비활성화할 수 있습니다. 마이크로컨트롤러나 시스템에 의해 모듈 작동을 방해하는 오류가 감지되면 FAULT LED가 켜집니다.